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Dky Plus2000（无人移动机器人）
操作系统 Ubuntu 22.04 实时操作系统OTAOS V3.4.2 1.EtherCAT高实时性多主站 2.高实时性：硬隔离RTOS+TSN+CANFD 3.高性能实时以太网协协议栈TSN+EtherCAT+DDS 4.高稳定性高速高性能实时CAN-TP协议栈 5.多模态推理框架TF/Caffe/pyT/CV等含20+算法库 6.高精度分布式时钟同步算法 7.远程故障诊断及数据监控 8.远程软件升级及数字化运维
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